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Jun 12, 2023

Boston Dynamics chiede ad Atlas di dare una mano in un "cantiere" - con un piccolo lancio di attrezzi

Robotics specialist Boston Dynamics has shown off its latest developments on the

Lo specialista di robotica Boston Dynamics ha mostrato i suoi ultimi sviluppi sulla piattaforma bipede Atlas, dimostrando la sua capacità di navigare in un cantiere simulato e fornire strumenti lanciandoli a un collega umano.

"È giunto il momento che Atlas acquisisca una nuova serie di competenze e le metta alla prova. In questa [demo]", spiega l'azienda, "il robot umanoide manipola il mondo che lo circonda: Atlas interagisce con gli oggetti e modifica il percorso per raggiungere il suo obiettivo. obiettivo: spingere i limiti della locomozione, dei sensi e dell'atletismo."

Nella breve demo, un operatore umano situato in cima a un'impalcatura utilizza un pannello di controllo per ordinare a un Atlante a livello del suolo di consegnare uno strumento dimenticato. Entrando in azione - letteralmente - l'Atlante procede quindi a costruire un ponte fino al livello inferiore dell'impalcatura utilizzando una tavola di legno, prende un sacco di attrezzi, corre lungo il ponte e salta su un livello intermedio - prima di eseguire un lancio rotatorio per consegnare gli attrezzi, con poca delicatezza, all'operaio posizionato sopra.

In un'ultima dimostrazione un po' inutile delle sue capacità di movimento fluido, Atlas spinge quindi una grande cassa di legno dal bordo dell'impalcatura - presumibilmente dopo aver verificato che non ci sia nessuno sotto - e ci salta sopra prima di smontare con una capriola da esibizione.

"In questo video stiamo manipolando molti oggetti", spiega Scott Kuindersma, capo del team Atlas, della demo. "Solleviamo questo pezzo di legno, lo mettiamo giù, solleviamo la borsa degli attrezzi e alla fine saltiamo e cerchiamo di lanciarlo esattamente in alto a sinistra. Quindi, Atlas ha un paio di fotocamere che usiamo per vedere il mondo intorno ad esso e funzionano in modo non del tutto diverso dai bulbi oculari umani, quindi possiamo vedere i colori degli oggetti, delle cose intorno a noi e possiamo ottenere alcune informazioni su quanto sono lontani.

"Lo usiamo per costruire modelli dell'ambiente in modo da poter sapere che stiamo correndo su una sequenza di scatole, e così vediamo alcune forme simili a scatole davanti a noi [e] decidiamo 'oh, quelle sono probabilmente scatole e noi andiamo e decidiamo di correre sopra ciascuna di quelle scatole e funziona davvero bene quando l'ambiente assomiglia a quello che ci aspettiamo."

Questa è solo una parte del problema, però, e una parte che l'azienda ha già mostrato nelle precedenti dimostrazioni di Atlas. Questa volta, però, il robot è in grado di manipolare anche la borsa degli attrezzi, facendola volare in aria verso il lavoratore umano. "Il modo in cui affrontiamo questo problema", spiega Kuindersma, "è una tecnica chiamata 'controllo predittivo del modello', e l'idea è che il sistema di controllo del robot dovrebbe essere in grado di pensare a come il suo movimento si evolverà nel tempo in un modo che rispetti le leggi fisiche del nostro universo.

"Quindi, ad esempio, se immaginiamo che i robot tengano un oggetto pesante mentre cercano di correre, o spingano qualcosa che pesa nell'ordine della sua massa corporea attraverso la stanza, considerando attentamente le forze che esistono tra il robot e l'oggetto e come ciò potrebbe o meno ribaltare il robot."

Il robot umanoide Atlas è una piattaforma impressionante, ma meno conosciuta del quadrupede Spot dell'azienda, già disponibile in commercio e che ha ricevuto un grande aggiornamento lo scorso anno con l'aggiunta di telecamere a colori e un'unità di carico utile edge-AI da parte del sistema Jetson NX di NVIDIA. modulo (SOM).

Il video completo è disponibile sul canale YouTube di Boston Dynamics, insieme a un secondo video che spiega il lavoro svolto durante la dimostrazione.